RT-D036

性能参数

RT-D036-CR11A

RT-D036-CR11B

RT-D036-CR11C

分辨率

17 bit(电机端) / 19 bit(减速机端)

绝对精度

与安装、控制系统、减速机、校准相关

重复精度

与安装、控制系统、减速机、校准相关

最高转速

6000 rpm

单/多圈

电池单圈，减速机伪多圈

机械尺寸

定子-外径尺寸

Φ36 －0.3 mm

定子-内径尺寸

Φ12 ＋0.3 mm

定子板厚度

3 ±0.1 mm

电机端转子-外径尺寸

Φ22 －0.3 mm

电机端转子-内径尺寸

Φ12 ＋0.3 mm

电机端转子板厚度

2 ±0.1 mm

减速机端转子-外径尺寸

减速机端转子-内径尺寸

减速机端转子板厚度

电气规格

电源电压

5±5% V

电流消耗-空载

≤200 mA

通讯协议

RS 485

出线方式

径向端子出线

轴向端子出线

径向焊线出线

环境因素

EMC

满足 IEC61800-3 标准要求

运行温度

-40°C~105°C

储存温度

-50°C~125°C

耐冲击性

冲击加速度980m/s²，6ms

振动耐久性

10至55Hz之间，保持振幅1.5mm；55至2000Hz之间，加速度为98m/s²；XYZ每轴向2小时，共计6小时（样品上电运行）

安装气隙（推荐）

0.5~0.9mm（典型值0.7mm）